11 декабря 2018, 09:59

Роботов научили ценить право собственности

Группа ученых из Йельского университета в США разработала систему, обучающую роботов различать и запоминать принадлежность объектов. Уважать право собственности роботам помогают сразу четыре алгоритма, каждый из которых отвечает за определенный этап обучения, рассказали авторы в своей статье на сайте arXiv.org.

Обучающая роботов праву собственности система состоит из алгоритма сбора информации, программы анализа принадлежности объекта, списка возможных действий, а также базы, которая хранит информацию о требованиях каждого собственника к своим предметам.

Понятие принадлежности, обладания объектом дает возможность роботам взаимодействовать с людьми и запоминать алгоритм действий на будущее. Пока обучающая система работает только в отношении робота — он получает информацию об обладании и применяет ее только сам.

Система уже была протестирована учеными с помощью робота Baxter, который учился запоминать и применять право собственника к разноцветным кубикам. На демонстрационном видео робот показал положительную результативность в определении обладания объектами для 14 предметов из 20.