• Американские инженеры научили кресло кормить людей с вилки

    Инвалидное кресло, которое способно распознавать еду на тарелке и кормить человека с вилки, представили на конференции NeurIPS 2018. Об этом сообщил телеканал «Мир».

    На правой части кресла установили двухсекционный робоманипулятор Kinova JACO, которые осуществляет кормление. Сначала роборука захватывает вилку, накалывает на нее необходимые продукты, а потом подносит ко рту человека, сидящего в кресле. Последнее стало возможно благодаря алгоритму распознавания лица: это позволяет подстраивать столовый прибор под движения человека.

    Инженеры признаются, что сложнее всего было добиться успешного накалывания и удобного для приема пищи расположения вилки перед человеком. Разработчики даже научили своего робота по-разному обращаться с едой: например, банан робот накалывает под углом, а не вертикально, чтобы фрукт не смог соскользнуть.

    Ранее робот, умеющий кормить человека, был представлен в 2016 году. Однако он не мог отслеживать положение человека и использовал ложку, а не вилку.