16 мая 2018, 09:03

Роботов научили помогать людям одеваться

В США группа ученых разработала алгоритм для искусственного интеллекта. Код, написанный инженерами Технологического института Джорджии, позволяет роботам одевать человека. Причем делать это машина будет бережно и аккуратно, сообщил портал Cornell University Library.

Алгоритм отслеживает силу, с которой рукав одежды давит на человеческую руку. Он также регулирует движения робота, гарантируя максимальный комфорт его действий.

Система способна к обучению: для этого ей не нужны реальные люди — достаточным будет и запуск компьютерной симуляции. Навыки будут в таком случае нарабатываться методом проб и ошибок.

Инженеры провели подобные испытания и только после этого проверили алгоритм на 10 добровольцах. Одевал их робот Willow Garage PR2, оснащенный манипулятором.

Он подгадывал момент, когда конец рукава минует человеческий кулак, и надевал рукав полностью, огибая при этом локоть.

При максимальном горизонте планирования алгоритма робот справлялся в обеими поставленными задачами практически в 98% случаев.

Свои исследования разработчики собираются представить на конференции ICRA 2018.

В научном мире предполагают, что в ближайшем будущем на завоевание чужих планет для человечества отправят экспериментальную технику. «360» собрал истории о наиболее перспективных и смелых проектах в области разведки и колонизации.