Инженеры обучили двуногого робота «летящей походке»

Двуногие роботы, как правило, нестабильны — это особенность их конструкции. Разработчикам приходится находить самые разные способы для поддержания их равновесия. Инженер Сюндзи Яманака и его коллеги из Токийского университета использовали для этого квадрокоптер. Дрон они закрепили над корпусом двуногого робота.

Каждая нога робота состоит из двух сегментов. В каждом сочленении установлен сервомотор. Управляющий ногами робота алгоритм получает в качестве исходных данных скорость квадрокоптера. Затем система планирует движения ног таким образом, чтобы при контакте с землей скорость ноги была нулевой.

Авторы рассказали, что рассматривают робота как исследовательский проект. Пока что его можно применять только для развлечения, к примеру, для создания реалистично ходящего персонажа мультфильма.