16 января 2018, 12:20

Новосибирские ученые «научили» дроны сопровождать движущиеся объекты

Ученые поставили цель «научить» беспилотный летательный аппарат двигаться по заданной траектории, по которой перемещается виртуальный объект. Запрограммированный дрон самостоятельно выбирает скорость передвижения на различных участках, оставаясь в пределах заданных координат.

Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных. Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает ее с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться — научный сотрудник института Константин Котов.

Ученые также ставят квадрокоптеру задачи по набору высоты, приземлению, транспортировке подвешенных грузов в экстремальных условиях с использованием различных помех.

Разработки научных сотрудников ИАиЭ СО РАН имеют большое значения для геологов, которые часто используют дроны в своих исследованиях. Летательные аппараты также помогают им переносить магретометры, с минимальными погрешностями измеряющие магнитное поле Земли.

Солнечную электростанцию построили в зоне отчуждения Чернобыля. Она может обеспечить потребности поселка среднего размера.