22 февраля 2018, 10:29
Ученые Гарварда создали робота‐червя
-
Узорчатая пленка, которая напоминает змеиную чешую, позволяет роботу не скатываться назад и толкать себя вперед. Само тело «червяка» сделано в виде эластичной трубки с кевларовым каркасом.
Реклама
Поверхность робота покрыта вырезами. Их выполнили в японской технике киригами. Когда трубка устройства надувается, вырезы отклоняются и выступают над поверхностью. Эта особенность взята за основу движения «червяка».
Созданы крошечные роботы, способные забраться даже в человека
Внутри «червяка» расположен насос, несколько плат и аккумулятор. Воздушная камера периодически сдувается и надувается. Задняя часть пр этом отталкивается и толкает переднюю вперед. Когда происходит сдутие, робот своими «чешуйками» цепляется и подтягивается.
В ходе работы инженерами были протестированы несколько видов вырезов. В результате специалисты остановились на форме в виде трапеции. Во время тестов она показала наибольшую длину шага.
Робот может передвигаться как по горизонтальным, так и по наклонным поверхностям. Его конструкция более проста, чем у других устройств подобного типа.
В Boston Dyamics опубликовали видеозапись, на которой показано тестирование робота SpotMini. Ученые мешали ему открыть дверь и покинуть помещение, но SpotMini все равно удалось выбраться из комнаты.
Реклама
Реклама